Atak sowieckiej 2. Armii Pancernej w kierunku Warszawy był konsekwencją kończacej się na Wiśle operacji „Bagration”. Armia ta, po krótkiej pauzie operacyjnej w okolicach Puław i Dęblina, ruszyła wprost na północ ? przez Garwolin, Mińsk Mazowiecki na Warszawę.
W pierwszym rzucie uderzały 3. i 8. Korpus Pancerny, na tyłach pozostał 16. KPanc., oczekujący na zluzowanie przez 8. Armię Gwardii (wszedł do walki 29 lipca). Przeciwnik Rosjan to wzmocniona jednostkami „Hermann Göering” 73. DP. Przyszło jej działaćw bardzo trudnej sytuacji, musiała bowiem bronić pasa szerokości ok. 30 km dysponując bardzo skromnymi siłami. Jednak im bliżej Warszawy tym jej siły tężały głównie dzięki wprowadzeniu do walk odwodów z 4., 19., „HG”, 3.SS i 5.SS DPanc.


