Około 4000 zaciężnego wojska krzyżackiego przybyło na Pomorze Gdańskie z zamiarem zaatakowania Kujaw i zdobycie Bydgoszczy. Król Władysław Jagiełło po zebraniu pospolitego ruszenia wysłał oddział liczący około 2000 zbrojnych, celem zatrzymania wroga. Koronowo było miejscem strategicznym. Tędy przechodziła najkrótsza droga z Tucholi do Bydgoszczy, Polacy zdążyli obsadzić gród, więc Krzyżacy, zaskoczeni polską gotowością do walki, przystąpili do odwrotu.
W pościg ruszyli za nimi konni łucznicy. Widząc, że nie uda się uniknąć walki, wojska krzyżackie zatrzymały się na leżącym 7 kilometrów od Koronowa wzgórzu, gdzie przyjęli dogodną pozycję, aby stamtąd jednym uderzeniem rozstrzygnąć starcie. Doszło do bitwy, w której Polakom udało się zdobyć krzyżacką chorągiew.